该PLC控制柜可对工业机器人以及配套的旋转平台进行控制。机器人本体的控制器通过工业以太网与PLC交互，西门子触摸屏上可直观读取机器人当前位置信息，对机器人夹爪的张开闭合，机器人回原点等操作进行直接操控。该PLC控制柜同样对机器人集成系统中的其他设备进行控制，其中包括双工位旋转上料平台和产品打标设备、输送线等。旋转平台和输送线作为人工上下料与机器人上下料交互的设备，对控制精度、交互体验等有非常高的要求，各传感器的配合与PLC程序的相得益彰。  ...