1、PLC和上位机（或触摸屏）组成监控系统时,在画面上很多时候需要有“手动”、“自动”等控制模式（一般都是多个只能一个时）。在程序里面可以用“MOV”指令。如:当选择“手动”就将常数1MOV到一个寄存器VB10里面,当选择“自动”就将2MOV到同一寄存器VB10。只要判断寄存器的数据是多少，就知道系统是那种控制方式。这样的思路好处是容易理解，不需要互锁之类的麻烦程序。2、程序有模拟量控制时，如果读取的模拟量基本上没误差，可以采取时间滤波的方式，延时一段时间。如果读取的数据误差很大，就需要采取其它的滤波方式，如算平均值等。可以查阅相关的资料。3、在程序调试过程中（特别是设备改造时，你的程序是加入到原来设备的程序中时），当程序语句中出现条件满足，而输出线圈不接通时，可以检查你的这段程序是否是在这样的语句之间,如JUMPgoto等语句。还有一种可能就是在中断程序之后，条件满足而没输出不接通，一般都是这段的程序不被扫描。4、在顺序控制程序时，即一个动作完成后，进入...
当前，全球机器人产业取得技术进步，中国成为机器人产业发展的重要推动力量。那么，机器人圈里发生过什么大事件吗？小编带你一探究竟。 最近，韩国高级科学技术研究所开发了世界上第一个仿人驾驶机器人“PIBOT”，它可以像人一样操纵飞机的所有单一控制，并可以通过高精度控制技术灵活地操作飞行仪器。“PIBOT”可以适应传统的飞机座舱环境，可以自动控制驾驶舱，切换驾驶舱内的开关，并可以使用内置的AI模型执行飞行图表和一系列应急程序。 8月22日，在河北省石家庄市，国网河北省电力有限公司超高压分公司无人机作业组成员操作无人机将输电线路智能机器人吊装放置在500米高30米高的地面上。千伏特计的桂北二号线导体上。机器人在钢丝上平稳行走并移动到指定的工作位置，仅用30分钟就自主完成了缺陷处理。这是河北首次采用“无人机+机器人”的方法对500千伏特高压输电线路进行带电作业。采用‘无人机+机器人’进行操作，操作时间缩短了60%以上，也降低了人工爬塔作业的安全隐患。 8月21日，由中国机...
所谓电机，就是将电能与机械能相互转换的一种电力元器件。当电能被转换成机械能时。电机表现出电动机的工作特性；当机械能被转换成电能时，电机表现出发电机的工作特性。 电动机是电动汽车动力的源泉，电动汽车常用的动力电机按照工作原理分类一共有以下3种，分别是：串励直流电动机、永磁直流电动机、三相交流电动机。下面就开始分析这3种动力电机的优缺点。串励直流电动机优势：超大扭矩 串励直流电机是动力电机中的王者，启动时能够输出巨大的扭矩，绝对可以称得上是动力之王！装有串励直流电机的电动汽车，起步稍稍加油，就可以烧胎起步绝尘而去，留下两道长长的黑色轮胎印。装备串励直流电机的普通电动汽车，0~100Km/h加速只需要3.8秒，由于串励直流电机具有体积小、输出扭矩大的特性，在电动方程式赛车中也有应用。劣势：高速特性差 串励直流电机在输出扭矩上有天生的优势，但串励直流电机并不完美，其中最显著的是不能在匀速状态下适应不同的扭矩输出，这就是早期的电动汽车选择串励直流电机后又放弃的原...
传统的硬密封蝶阀密封性能没有保证，泄漏量较大，为了改变这种现状，硬密封蝶阀经过多次的改革，诞生了三偏心蝶阀。三偏心蝶阀的特点在于将耐高温耐腐蚀的合金材料堆焊在了阀座密封表面层，将多层软叠式密封圈在蝶板上固定，这样的工艺使得三偏心蝶阀比传统的蝶阀产品更耐高温高压环境，更加耐腐蚀。具体来说，硬密封蝶阀采用三偏心结构的好处是：三偏心的独特设计，让金属硬密封开始更省力，阀门在开启和关闭时，蝶板在旋转过程中与阀体之间没有磨擦，当阀门关闭时，传动机构的力矩增大能够提供一个补偿密封，大大提高了三偏心蝶阀的密封性能，同时延长了蝶阀的使用寿命。三偏心蝶阀是哪三个偏心？第一个偏心是阀轴位于阀板轴后面，使得密封能够完全紧密环绕接触整个阀座。第二个偏心是阀轴中心线偏离管道和阀门中心线，避免受阀门开启和关闭的干扰。第三个偏心是阀座锥体轴偏离阀轴中心线，这样可以在关闭和开启过程中消除摩擦作用，并且实现环绕整个阀座的均匀一致的压缩密封效果。 以上就是关于三偏心蝶阀的介绍，三偏心蝶阀属于高性能蝶阀的一种，目前在很多...
作为一家顺应潮流的车企，在大车型时代自然不能落后：7月31日，吉利公布了大车型的技术。8月8日，广汽发布了“广汽AI大模型平台”。奇瑞也将发布自己的大型人工智能车型...在此之前，小鹏、Ideal、特斯拉都宣称拥有“自动化数据闭环系统”作为大车型的应用方向。另外，平台级的公司，百度、阿里、腾讯、360，还有华为都推出了自己的大规模机型。上半年末，国产大型车型达80余辆。中国和美国的大型车型数量占全球的80%。在大型车型如此火爆的今天，自主驾驶的实施也在加快。当然，也迎来了新的挑战。01自动驾驶中的大型车型 事实上，一个“模型”是一个计算机程序，用来建立一个虚拟的神经网络。类似于生物神经网络，神经只有受到一定程度的刺激才会活跃起来。如果刺激得到加强，活动就是输出。这实际上是一个多段函数的表达式。神经网络可以模拟任何连续函数。从上世纪80年代开始，这些计算机概念陆续建立并应用于自动驾驶，但一直没有大的突破。 根本原因在于参数的多少。这是ChatGPT流...
❶轴承若处于良好的连转状态会发出低低的呜呜或嗡嗡声音。若是发出尖锐的嘶嘶音，吱吱音及其它不规则的声音，经常表示轴承处于不良的连转状况。尖锐的吱吱噪音可能是由于不适当的润滑所造成的。不适当的轴承间隙也会造成金属声。❷轴承外圈轨道上的凹痕会引起振动，并造成平顺清脆的声音。 ❸若是有间歇性的噪音，则表示滚动件可能受损。此声音是发生在当受损表面被辗压过时，轴承内若有污染物常会引起嘶嘶音。严重的轴承损坏会产生不规则并且巨大的噪音。❹若是由于安装时所造成的敲击伤痕也会产生噪音，此噪音会随着轴承转速的高低而不同。异常轴承响声►大的金属噪音原因1：异常负荷，对策：修正配合，研究轴承游隙，调整与负荷，修正外壳挡肩位置。原因2：安装不良，对策：轴、外壳的加工精度，改善安装精度、安装方法。原因3：润滑剂不足或不适合，对策：补充润滑剂，选择适当的润滑剂。原因4：旋转零件有接触，对策：修改曲路密封的接触部分。►规则噪声原因1：由于异物造成滚动面产生压痕、锈蚀或伤痕，对策：更换轴承，清洗有关零件，改善密封装置，使用干...
离心泵产生空转对水泵的伤害很大，将有可能造成气蚀，或对机械密封产生破坏等问题。今天因大师就和大家一起来探究离心泵空转的原因与危害。空转的原因 水泵的进口介质不充足或进水压力不够，或者水泵进水管道堵塞，或者水泵腔体内的空气没有排尽。空转的危害 对水泵的影响主要有以下几方面：（1）由于空转的水泵内存在大量气体，很容易造成汽蚀现象，对泵体与过流件造成损害；（2）机械密封或填料密封没有液体的润滑，干磨极其容易造成磨损；（3）空转的多级离心泵平衡盘没有谁的润滑，平衡盘将很快被烧死，损坏；（4）水泵空转没有液体，转子部件、泵体会发热，没能得到降温，热胀冷缩容易造成部分间隙（如密封环）咬死。预警及维护（1）对离心泵的各个间隙位置进行处理，在允许条件下扩大，防止咬死；（2）对离心泵的轴进行特殊工艺处理，调质、热处理等，提高硬度，用挠性低的材料，防止空转时大幅度摆动而咬死；（3）使用不需要依靠液体介质润滑的机封、填料腔体；（4）选用封闭式自润滑不用加油的轴承；（5）卧式自吸离心...
